技術(shù)參數(shù)

飛行器

• 尺寸

• 尺寸（展開，不包含槳葉）：810×670×430 mm（長×寬×高）
  尺寸（折疊，包含槳葉）：430×420×430 mm（長×寬×高）

• 對稱電機軸距

• 895 mm

• 重量（含下置單云臺支架）

• 空機重量（不含電池）：3.6 kg 
  空機重量（含雙電池）：6.3 kg

• 最大載重

• 2.7 kg

• 最大起飛重量

• 9 kg

• 工作頻率

• 2.4000-2.4835 GHz
  5.725-5.850 GHz

• 發(fā)射功率（EIRP）

• 2.4000-2.4835 GHz：
  29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）
  18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）
  5.725-5.850 GHz：
  28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）
  28.5 dBm（SRRC）

• 懸停精度（P-GPS）

• 垂直：
  ±0.1 m（視覺定位正常工作時）
  ±0.5 m（GPS 正常工作時）
  ±0.1 m（RTK 定位正常工作時）
  水平：
  ±0.3 m（視覺定位正常工作時）
  ±1.5 m（GPS 正常工作時）
  ±0.1 m（RTK 定位正常工作時）

• RTK 位置精度

• 在 RTK FIX 時：
  1 cm+1 ppm（水平）
  1.5 cm + 1 ppm（垂直）

• 最大旋轉(zhuǎn)角速度

• 俯仰軸：300°/s
  航向軸：100°/s

• 最大俯仰角度

• 30° （P模式且前視視覺系統(tǒng)啟用：25°）

• 最大上升速度

• S 模式：6 m/s
  P 模式：5 m/s

• 最大下降速度（垂直）

• S 模式：5 m/s
  P 模式：4 m/s

• 最大傾斜下降速度

• S 模式：7 m/s

• 最大水平飛行速度

• S 模式：23 m/s
  P 模式：17 m/s

• 最大飛行海拔高度

• 5000 m（2110 槳葉，起飛重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原靜音槳葉，起飛重量≤7 kg）

• 最大可承受風(fēng)速

• 15 m/s （7級風(fēng)）

• 最大飛行時間

• 55 min

• 適配 DJI 云臺

• 禪思 XT2、禪思 XT S、禪思 Z30、禪思 H20、禪思 H20T、DJI P1、DJI L1

• 支持云臺安裝方式

• 下置單云臺、上置單云臺、下置雙云臺、下置單云臺+上置單云臺、下置雙云臺+上置單云臺

• IP 防護等級

• IP45

• GNSS

• GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo

• 工作環(huán)境溫度

• -20°C 至 50°C

遙控器

• 工作頻率

• 2.4000-2.4835 GHz
  5.725-5.850 GHz

• 最大信號有效距離（無干擾、無遮擋）

• NCC/FCC：15 km
  CE/MIC：8 km
  SRRC：8 km

• 等效全向輻射功率（EIRP）

• 2.4000-2.4835 GHz：
  29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）
  18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）
  5.725-5.850 GHz：
  28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）
  20.5 dBm（SRRC）

• 外置電池

• 名稱：WB37 智能電池
  容量：4920 mAh
  電壓：7.6 V
  電池類型：LiPo
  能量：37.39 Wh
  充電時間（使用 BS60 智能電池箱）：70 分鐘（15°C 至 45°C）；130 分鐘（0°C 至 15°C）

• 內(nèi)置電池

• 類型：18650 鋰離子電池 （5000 mAh @ 7.2 V）
  充電方式：使用規(guī)格為 12V/2A 的 USB 充電器
  額定功率：17 W
  充電時間：2 小時 15 分鐘（使用規(guī)格為12V/2A 的 USB 充電器）

• 續(xù)航時間

• 內(nèi)置電池：約 2.5 小時內(nèi)置電池+外置電池：約 4.5 小時

• USB-A 接口供電電壓/電流

• 5 V / 1.5 A

• 工作環(huán)境溫度

• -20° 至 40° C

視覺系統(tǒng)

• 障礙物感知范圍

• 前后左右：0.7-40 m
  上下：0.6-30 m

• FOV

• 前后下：65°（H），50°（V）
  左右上：75°（H），60°（V）

• 使用環(huán)境

• 表面有豐富紋理，光照條件充足
  （>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）

紅外感知系統(tǒng)

• 障礙物感知范圍

• 0.1-8 m

• FOV

• 30°（±15°）

• 使用環(huán)境

• 漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障礙物

上下補光燈

• 有效照明距離

• 5 m

FPV攝像頭

• 分辨率

• 960p

• FOV

• 145°

• 幀率

• 30 fps

智能飛行電池

• 型號

• TB60

• 容量

• 5935 mAh

• 電壓

• 52.8 V

• 電池類型

• LiPo 12S

• 能量

• 274 Wh

• 電池整體重量

• 約 1.35 kg

• 工作環(huán)境溫度

• -20℃ 至 50℃

• 理想存放環(huán)境溫度

• 22℃ 至 30℃

• 充電環(huán)境溫度

• -20°C 至 40°C（當(dāng)環(huán)境溫度低于 5°C時，電池會啟動自加熱功能，在低溫環(huán)境下充電有可能會降低電池使用壽命）

• 充電時間

• 使用 BS60 智能電池箱時，
  使用 220 V 電源：完全充滿兩塊 TB60 智能飛行電池約需 60 分鐘，從 20% 充到 90% 約需 30 分鐘
  使用 110 V 電源：完全充滿兩塊 TB60 智能飛行電池約需 70 分鐘，從 20% 充到 90% 約需 40 分鐘

BS60智能電池箱

• 外形尺寸

• 501×403×252 mm

• 空箱重量

• 8.37 kg

• 可放置物品

• TB60 智能飛行電池 8 塊
  WB37 智能電池 4 塊

• 輸入電壓

• 100-120 VAC，50-60 Hz / 220-240 VAC，50-60 Hz

• 最大輸入功率

• 1070 W

• 輸出功率

• 100-120 V：750 W
  220-240 V：992 W

• 工作環(huán)境溫度

• -20℃ 至 40℃